Stovis - scan. Puikus.
Skersmuo - 22 mm.
1990 m. lapkritį buvo įkurta Krašto apsaugos departamento Pasienio apsaugos tarnyba, kuri 1991 m. rugpjūtį perėmė Lenkijos-Lietuvos pasienio priežiūrą.
1992 m. įstaiga pervardyta į Krašto apsaugos ministerijos Valstybės sienos apsaugos tarnybą ir įkūrė Marijampolės pasienio, Vilniaus pasienio policijos, Vilniaus pasienio kontrolės punktų ir Pakrančių apsaugos rinktines, o 1994 m. tarnyba reorganizuota į Pasienio policijos departamentą prie Vidaus reikalų ministerijos. Tuo pat metu įkurta Pagėgių valstybės sienos apsaugos rinktinė[3].
1996 m. Lazdijų pasienio policijos kontrolės punktų ir Marijampolės pasienio policijos rinktinės sujungtos į Pietvakarių pasienio policijos rinktinę; Klaipėdos pasienio policijos ir Klaipėdos atskirų pasienio policijos kontrolės punktų rinktinės – į Pakrančių apsaugos pasienio policijos rinktinę; Vilniaus pasienio policijos ir Vilniaus pasienio kontrolės punktų rinktinės išskaidytos į Visagino, Varėnos ir Vilniaus pasienio policijos rinktines[4][5].
2000 m. prijungta Atskiroji aviacijos tarnyba prie Vidaus reikalų ministerijos[6] ir Užsieniečių registracijos centras. 2001 m. departamentas reorganizuotas į Valstybės sienos apsaugos tarnybą prie Vidaus reikalų ministerijos. 2002 m. tarnyboje ėmė tarnauti tik profesionalūs pareigūnai[7].
2004 m., Lietuvai tapus Europos Sąjungos nare, tarnyba tapo atsakinga už išorinės ES sienos apsaugą[8]. 2016 m. įkurta Specialiųjų užduočių rinktinė[9]. 2007 m., Lietuvai tapus Šengeno erdvės dalimi, imta mažinti pasieniečių skaičių. Tais pačiais metais perėmė Palangos oro uosto apsaugą iš Krašto apsaugos savanorių pajėgų Žemaičių apygardos 3-iosios rinktinės[10][11]. 2010 m. panaikinta Šiaulių rinktinė.
2016 m. panaikinta Lazdijų rinktinė; prie Ignalinos rinktinės prijungta Ignalinos atominės elektrinės apsaugos rinktinė. Prie tarnybos prijungtos Aviacijos ir Specialiųjų užduočių rinktinės (vietoj jų įkurtos Aviacijos ir Specialiųjų užduočių valdybos) bei Užsieniečių registracijos centras[12].
Svarbiausieji VSAT uždaviniai yra šie:
